徳島県徳島市の生まれ。海上自衛隊に所属していた父親に伴い、山口、栃木、千葉を転々としたのち、母方の実家がある鹿児島県鹿屋市に移り住む。県立高山高校卒業後に上京して、東京工学院専門学校在学中にアルバイトで雑誌のライターを経験。その後、ストリートパフォーマンス集団“劇男一世風靡”に所属し、柳葉敏郎、小木茂光らとともに“一世風靡セピア”を結成して、1984年に『前略、道の上より』でレコードデビューを果たす。88年に同郷の長渕剛から声をかけられ、TBSのドラマ『とんぼ』に出演して本格的に俳優業に進出。長渕演じるやくざを慕う舎弟役で、独特の存在感を放ち注目される。同年、和泉聖治監督「この胸のときめきを」の端役で映画初出演し、翌89年にも長渕主演の「オルゴール」「ウォータームーン」に相次いで出演する。90年には高橋伴明監督のオリジナルビデオ『ネオチンピラ・鉄砲玉ぴゅ～』の主演に抜擢。黎明期のＯＶ市場でたちまち人気スターの座につき、同じ高橋監督の「獅子王たちの夏」91では劇場映画初主演も飾る。以後は『とんぼ』から続くチンピラ、極道役のイメージがすっかり定着し、「修羅がゆく」95～00、「勝手にしやがれ!!」95～96、「借王（シャッキング）」97～01や、OV『とられてたまるか！』92～94、『ろくでなし／LAST DOWN TEN』93～94、『組織暴力・流血の抗争』99などの主演作がことごとくシリーズ化される。この間の95年には、“あいかわ翔”名義で「BAD GUY BEACH」を初監督。ハードボイルドな探偵役で主演もつとめ、新人の藤原紀香と麻生久美子をヒロインに抜擢する。また、“Ｖシネの帝王”として互いに並び称された竹内力と共演した三池崇史監督「DEAD OR ALIVE／犯罪者」99は、クライマックスの驚愕の闘いが反響を呼び、カルト的な人気を博すシリーズ作となった。主演作品で発揮されるカリスマ性はもちろんだが、神代辰巳監督「棒の哀しみ」94、今村昌平監督「うなぎ」97、山田洋次監督「虹をつかむ男・南国奮斗篇」97、黒沢清監督「ニンゲン合格」99などでは、助演でも印象に残る演技を見せている。2000年代に入ってからも「修羅のみち」01～03、「デコトラの鷲（しゅう）」03～08など主演シリーズがいくつも作られ、04年の三池監督「ゼブラーマン」で、映画・OVを合わせた主演作が100本を迎える。同作で日本アカデミー賞優秀主演男優賞も受賞。やくざ映画での活躍を知らない世代にもコミカルな熱演で人気を集め、テレビのバラエティ番組にもたびたび出演するようになる。小林義則監督「SS／エスエス」08で披露されているようにドライビングテクニックにも優れ、WRCラリージャパン初挑戦で完走を果たしている。無類の昆虫好きとしても知られ、10年の佐藤佐吉監督「昆虫探偵ヨシダヨシミ」は、原作を気に入って自ら企画を持ちかけ主演したもの。映画・ＯＶで活躍が続く一方で、テレビドラマの出演はさすがに多くはないが、本人役でゲスト出演したTBS『木更津キャッツアイ』02のほか、フジテレビ『OUT／妻たちの犯罪』99、『東京湾景』04、TBS『ぼくが地球を救う』02、『四谷くんと大塚くん・天才少年探偵登場の巻』04、『クロサギ』06、NHK大河ドラマ『武蔵／MUSASHI』03、日本テレビ『らんぼう』06・07などで主要な役をつとめている。07年には座長をつとめた『座頭市』で初舞台も踏んだ。私生活では95年に元女優の青地公美と結婚。青地は再婚で、哀川はいきなり３人の連れ子の父親となった。『俺、不良品』01など著書も多い。

2014年11月上旬号	ヤクザ、アクション、ギャンブル、エロス!!!　俺たちの好きなＶシネマ:インタビュー　哀川翔 ヤクザ、アクション、ギャンブル、エロス!!!　俺たちの好きなＶシネマ:哀川翔と狂騒・動乱・月影・奈落のアンダーグラウンド
2010年4月上旬号	FACE:哀川翔
2005年12月下旬号	HOT SHOTS:浅野忠信／哀川翔
2005年9月上旬号	巻頭特集　「容疑者　室井慎次」:哀川翔　インタビュー
2004年2月上旬号	特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:グラビア、「ゼブラーマン」＆主演作名場面集 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:哀川翔　インタビュー 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:「ゼブラーマン」キャストコメント（渡部篤郎、内村光良、大杉漣） 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:三池崇史監督　インタビュー 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:宮藤官九郎　インタビュー 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:作品評 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:哀川翔の軌跡 特別企画　祝・主演100本　「ゼブラーマン」公開記念　哀川翔:関係者コメント（高橋伴明、小澤啓一、長谷部安春）
2002年11月上旬号	特別企画　世界を見つめる2大座談会:ケイン・コスギ×哀川翔×加藤雅也×下山天×サム・ウォン（「マッスル・ヒート」）
1998年4月下旬号	インタビュー:哀川翔
1995年11月上旬号	インタビュー The Face '95:あいかわ翔
1995年8月上旬号	グラビア　＜Hot Shots[最新ニュース]＞　:哀川翔
1992年9月上旬号	ビデオ:Knock on the People　哀川翔